စက်မှုလုပ်ငန်းများ ဆောင်ရွက်ပေးသည်။

သေးငယ်သော ခြေရာခံစက်ရုပ်များသည် များသောအားဖြင့် လုံလောက်သော torque နှင့် တည်ငြိမ်မှု လိုအပ်ပြီး မတူညီသော မြေမျက်နှာသွင်ပြင်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ၎င်းတို့၏ လုပ်ဆောင်မှုကို သေချာစေရန်။ဤ torque နှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ပေးစွမ်းရန် Geared motor များကို မကြာခဏ အသုံးပြုကြသည်။ဂီယာတပ်ထားသော မော်တာသည် မြန်နှုန်းမြင့် နှင့် ရုန်းအားနည်းပါးသော မော်တာ၏ အထွက်ကို မြန်နှုန်းနိမ့် နှင့် ရုန်းအား မြင့်မားသော အထွက်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှု စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တိကျမှုကို ထိထိရောက်ရောက် မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည် ။ခြေရာခံစက်ရုပ်ငယ်များတွင် ဂီယာတပ်ထားသော မော်တာများကို သံလမ်းများကို မောင်းနှင်ရန် မကြာခဏ အသုံးပြုကြသည်။ဂီယာတပ်ထားသော မော်တာ၏ အထွက်ဝင်ရိုးတွင် ဂီယာတစ်ခုပါရှိပြီး လမ်းကြောင်းကို ဂီယာဂီယာဖြင့် လှည့်ပါသည်။သာမာန်မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ဂီယာတပ်ထားသော မော်တာများသည် ပိုမိုကြီးမားသော torque နှင့် အမြန်နှုန်းကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် ၎င်းတို့သည် မောင်းနှင်လမ်းကြောင်းအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။ထို့အပြင် စက်လက်မောင်းများနှင့် gimbals ကဲ့သို့သော သေးငယ်သော တွားသွားစက်ရုပ်များ၏ အခြားအစိတ်အပိုင်းများတွင် ဂီယာပါသော မော်တာများသည် မောင်းနှင်အားကို ပံ့ပိုးပေးလေ့ရှိသည်။ဂီယာတပ်ထားသော မော်တာသည် လုံလောက်သော torque နှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ပေးစွမ်းရုံသာမက ဆူညံသံနှင့် တုန်ခါမှုကို လျော့နည်းစေခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်ကို ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်စေနိုင်သည်။အတိုချုပ်ပြောရလျှင်၊ သေးငယ်သော crawler robots များ၏ ဒီဇိုင်းတွင်၊ geared motor သည် အလွန်အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် စက်ရုပ်အား ပိုမိုတည်ငြိမ်၊ လိုက်လျောညီထွေရှိပြီး တိကျမှုကို ဖြစ်စေပါသည်။