ပြိုကျနေသော အဆောက်အအုံများမှ အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေခြင်းကဲ့သို့သော အရေးပေါ်အခြေအနေများတွင် အဝေးထိန်းရိုဘော့များသည် အလုပ်များကို ပိုမိုလုပ်ဆောင်လာကြသည်။
အန္တရာယ်ရှိနိုင်သောပစ္စည်းများ၊ ဓားစာခံအခြေအနေများ သို့မဟုတ် အခြားဥပဒေစိုးမိုးရေးနှင့် အကြမ်းဖက်မှုတန်ပြန်အစီအမံများကို ထောက်လှမ်းခြင်း။ ဤအထူးအဝေးထိန်းလည်ပတ်မှုပစ္စည်းကိရိယာသည် လိုအပ်သောအန္တရာယ်ရှိသောလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် လူ့လုပ်သားများအစား မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော မိုက်ခရိုမော်တာများကို အသုံးပြုပြီး ပါဝင်ပတ်သက်သူများအတွက် အန္တရာယ်ကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးနိုင်ပါသည်။ တိကျသောကိုင်တွယ်မှုနှင့် တိကျသောကိရိယာကိုင်တွယ်မှုသည် အရေးကြီးသောကြိုတင်လိုအပ်ချက်နှစ်ခုဖြစ်သည်။
နည်းပညာသည် ဆက်လက်တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ စက်ရုပ်များကို ပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီး စိန်ခေါ်မှုရှိသော လုပ်ငန်းများတွင် အသုံးချနိုင်ပါသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းများ၊ ဥပဒေစိုးမိုးရေး သို့မဟုတ် အကြမ်းဖက်မှုတန်ပြန်တိုက်ဖျက်ရေး အစီအမံများဖြစ်သည့် သံသယဖြစ်ဖွယ်အရာဝတ္ထုများကို ဖော်ထုတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဗုံးများရှင်းလင်းခြင်းကဲ့သို့သော လူသားများအတွက် အလွန်အန္တရာယ်များသော အရေးပေါ်အခြေအနေများတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းများ၊ ဥပဒေစိုးမိုးရေး သို့မဟုတ် အကြမ်းဖက်မှုတန်ပြန်တိုက်ဖျက်ရေး အစီအမံများ၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအဖြစ် စက်ရုပ်များကို ယခုအခါ ပိုမိုအသုံးပြုလာကြသည်။ ထိုကဲ့သို့သော အလွန်အမင်းအခြေအနေများကြောင့် ဤကိုင်တွယ်ယာဉ်များသည် သီးခြားလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေရန် တတ်နိုင်သမျှ ကျစ်လစ်ရမည်။ ၎င်းတို့၏ ဆုပ်ကိုင်ထားသော လက်များသည် မတူညီသော လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးကို ကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်သော တိကျမှုနှင့် ပါဝါကို ပြသနေစဉ်တွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ရွေ့လျားမှုပုံစံများကို ခွင့်ပြုရမည်။ ပါဝါသုံးစွဲမှုသည်လည်း အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည်- မောင်းနှင်မှု ပိုမိုထိရောက်လေ၊ ဘက်ထရီသက်တမ်း ပိုရှည်လေဖြစ်သည်။ အထူးမြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော မိုက်ခရိုမော်တာများသည် အဝေးထိန်းရိုဘော့များ၏ နယ်ပယ်တွင် အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်လာပြီး ၎င်းတို့သည် ထိုကဲ့သို့သော လိုအပ်ချက်များကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။
၎င်းသည် ပိုမိုကျစ်လျစ်သော ထောက်လှမ်းရေးရိုဘော့များအတွက်လည်း အကျုံးဝင်ပါသည်။
၎င်းတို့တွင် ကင်မရာများတပ်ဆင်ထားပြီး တစ်ခါတစ်ရံတွင် အသုံးပြုသည့်နေရာတွင် တိုက်ရိုက်ပစ်ချလေ့ရှိသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် အန္တရာယ်များသောနေရာများတွင် တုန်ခါမှုများ၊ အခြားတုန်ခါမှုများနှင့် ဖုန်မှုန့်များ သို့မဟုတ် အပူကို ခံနိုင်ရည်ရှိရမည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ မည်သည့်လူသားမျှ အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေရန် တိုက်ရိုက်အလုပ်သွား၍မရပါ။ Ugvs (မောင်းသူမဲ့ မြေပြင်ယာဉ်များ) သည် ထိုသို့ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ထို့အပြင် FAULHABER DC မိုက်ခရိုမော်တာနှင့် torque တိုးမြှင့်ပေးသည့် ဂြိုဟ်လျှော့ချကိရိယာတို့ကြောင့် ၎င်းတို့သည် အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရသည်။ UGV များ၏ အရွယ်အစားသေးငယ်မှုသည် ပြိုကျနေသော အဆောက်အအုံများကို အန္တရာယ်ကင်းစွာ ရှာဖွေနိုင်ပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ ရုပ်ပုံများကို ပေးပို့သောကြောင့် အရေးပေါ်တုံ့ပြန်သူများအတွက် နည်းဗျူဟာမြောက်တုံ့ပြန်မှုများနှင့်ပတ်သက်လာလျှင် အရေးကြီးသော ဆုံးဖြတ်ချက်ချသည့်ကိရိယာတစ်ခု ဖြစ်လာစေသည်။
မောင်းနှင်မှုအလုပ်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သော ကျစ်လစ်သော မောင်းနှင်ကိရိယာဖြင့် ပြုလုပ်ထားသော Dc တိကျသော မော်တာနှင့် ဂီယာ။ ဤရိုဘော့များသည် ခိုင်ခံ့ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရကာ ဈေးသက်သာပါသည်။
ယနေ့ခေတ်တွင် ရွေ့လျားနိုင်သော ရိုဘော့များကို လူသားများအတွက် သိသာထင်ရှားသော အန္တရာယ်ရှိသည့် အရေးကြီးသော အခြေအနေများနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု၏ အစိတ်အပိုင်းအချို့တွင် အသုံးများကြသည်။
သံသယဖြစ်ဖွယ်အရာဝတ္ထုများကို ဖော်ထုတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဗုံးများကို လက်နက်ဖြုတ်ချခြင်းကဲ့သို့သော ဥပဒေစိုးမိုးရေး သို့မဟုတ် အကြမ်းဖက်မှုတိုက်ဖျက်ရေး အစီအမံများ။ ဤအစွန်းရောက်ကိစ္စများတွင် ဤ "ယာဉ်အော်ပရေတာများ" သည် သီးခြားလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် လိုအပ်သည်။ တိကျသောကိုင်တွယ်မှုနှင့် တိကျသောကိရိယာကိုင်တွယ်မှုသည် အခြေခံလိုအပ်ချက်နှစ်ခုဖြစ်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊ ကိရိယာသည် ကျဉ်းမြောင်းသောလမ်းကြောင်းများမှတစ်ဆင့် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေရန် တတ်နိုင်သမျှ သေးငယ်ရမည်။ သဘာဝအတိုင်း၊ ထိုကဲ့သို့သောရိုဘော့များအသုံးပြုသော actuators များသည် အတော်လေးထူးခြားပါသည်။ အထူးမြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော မိုက်ခရိုမော်တာများသည် အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။
ဒါပေမယ့် လက်မောင်းအဆုံးမှာ ၃၀ ကီလိုဂရမ် မဖို့ဆိုတာ အတော်လေး စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုပါပဲ။
တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ သီးခြားအလုပ်များသည် ရက်စက်ကြမ်းကြုတ်သောအားထက် တိကျမှုလိုအပ်သည်။ ထို့အပြင်၊ လက်မောင်းတပ်ဆင်မှုအတွက် နေရာအလွန်ကန့်သတ်ထားသည်။ ထို့ကြောင့်၊ အလေးချိန်ပေါ့ပါးပြီး ကျစ်လစ်သော actuator များသည် gripper များအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ ဤစိန်ခေါ်မှုရှိသော လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန်အတွက်၊ gripper သည် ၃၆၀ ဒီဂရီလှည့်နိုင်ရမည်ဖြစ်ပြီး မတူညီသောအလုပ်အမျိုးမျိုးကို ကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်သောတိကျမှုနှင့် စွမ်းရည်ကို ပြည့်မီရမည်ဖြစ်သည်။
ဘက်ထရီသုံး စက်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုသည့်အခါ ပါဝါသုံးစွဲမှုသည်လည်း အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည်။ ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည် မြင့်မားလေ၊ ဝန်ဆောင်မှုအချိန် ပိုကြာလေဖြစ်သည်။ "မောင်းနှင်မှုပြဿနာ" ကို ဂြိုဟ်ဂီယာများနှင့် ဘရိတ်များပါရှိသော DC မိုက်ခရိုမော်တာကိုအသုံးပြု၍ ဖြေရှင်းသည်။ 3557 စီးရီးအင်ဂျင်သည် 6-48v ၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အားတွင် 26w အထိ လည်ပတ်နိုင်ပြီး 38/2 စီးရီးကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ဂီယာနှင့်အတူ ၎င်းတို့သည် မောင်းနှင်အားကို 10Nm အထိ တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ သတ္တုဂီယာအားလုံးသည် ကြံ့ခိုင်ရုံသာမက ယာယီအမြင့်ဆုံးဝန်များကိုလည်း ထိခိုက်လွယ်သည်။ နှေးကွေးမှုအချိုးအစားများကို 3.7:1 မှ 1526:1 အထိ ရွေးချယ်နိုင်သည်။ ကျစ်လစ်သော မော်တာဂီယာကို ကိုင်တွယ်ကိရိယာ၏ အပေါ်ပိုင်းတွင် တင်းကျပ်စွာ စီစဉ်ထားရမည်။ ပေါင်းစပ်ဘရိတ်သည် ပါဝါပြတ်တောက်ပါက နောက်ဆုံးအနေအထားကို သေချာစေသည်။ ထို့အပြင်၊ ကျစ်လစ်သော အစိတ်အပိုင်းများကို ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူပြီး ကျိုးနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို လျင်မြန်စွာ အစားထိုးနိုင်သည်။ နောက်ထပ် အဓိကအားသာချက်- အစွမ်းထက်သော DC ဘရက်ရှ်မော်တာများသည် ရိုးရှင်းသော လျှပ်စီးကြောင်းကန့်သတ်ထိန်းချုပ်မှုများသာ လိုအပ်သည်။ လျှပ်စီးကြောင်းအစွမ်း၏ တုံ့ပြန်ချက်ကို အဝေးထိန်းလီဗာသို့ backpressure ဖြင့် အသုံးချပြီး အော်ပရေတာအား ဂရစ်ပါ သို့မဟုတ် "လက်ကောက်ဝတ်" ကို အသုံးပြုရန် အားရှိသည်ဟု ခံစားရစေသည်။ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော drive assembly ကို တိကျသော DC မော်တာနှင့် ချိန်ညှိဂီယာတို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ မောင်းနှင်မှုအလုပ်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သည်။ ၎င်းတို့သည် စွမ်းအားကောင်းပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရကာ ဈေးသက်သာသည်။ စံအစိတ်အပိုင်းအင်ဂျင်၏ ရိုးရှင်းသောလုပ်ဆောင်မှုသည် ဈေးသက်သာပြီး မြန်ဆန်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသည်။