ဝေးလံခေါင်သီသောစက်ရုပ်များသည်ပြိုကျနေသောအဆောက်အအုံများမှလွတ်မြောက်လာသူများကိုရှာဖွေခြင်းကဲ့သို့သောအရေးပေါ်အခြေအနေများပိုမိုလုပ်ဆောင်နေသည်။
အလားအလာရှိသောအန္တရာယ်များသောပစ္စည်းများ, ဓားစာခံအခြေအနေများသို့မဟုတ်အခြားဥပဒေစိုးမိုးရေးနှင့်အကြမ်းဖက်မှုအကြမ်းဖက်မှုအစီအမံများကိုရှာဖွေခြင်း။ ဤအထူးဝေးလံခေါင်သီသောစစ်ဆင်ရေးစက်ကိရိယာများသည်လူ့အလုပ်သားများအစားလူ့အလုပ်သားအစားလိုအပ်သောအန္တရာယ်များကို အသုံးပြု. လိုအပ်သောအန္တရာယ်များကို အသုံးပြု. 0 န်ထမ်းများအားသိသိသာသာလျှော့ချနိုင်သည်။ တိကျသောကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်တိကျသော tool ကိုကိုင်တွယ်ခြင်းသည်အရေးကြီးသောလိုအပ်ချက်နှစ်ခုဖြစ်သည်။
နည်းပညာဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်လာသည်နှင့်တိုးတက်ရန်တိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှစက်ရုပ်များသည်ပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီးစိန်ခေါ်မှုများကိုပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီးစိန်ခေါ်မှုများကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။ ရလဒ်အနေဖြင့်စက်ရုပ်များသည်စက်မှုလုပ်ငန်းလုပ်ငန်းများ, ဥပဒေစိုးမိုးရေးသို့မဟုတ်သံသယဖြစ်ဖွယ်အရာဝတ်ထုများကိုဖော်ထုတ်ခြင်းသို့မဟုတ်အကာအကွယ်များကိုဖော်ထုတ်ခြင်းစသည့်အကြမ်းဖက်မှုသို့မဟုတ်အကြမ်းဖက်မှုအစီအမံများကိုဖော်ထုတ်ခြင်း, ထိုကဲ့သို့သောအစွန်းရောက်အခြေအနေများကြောင့်ဤဆေးဆိုင်ညှိသူကားများသည်တိကျသောလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးရန်ဖြစ်နိုင်သမျှကျေနပ်ရောင့်ရဲရမည်ဖြစ်သည်။ သူတို့၏လက်လှမ်းကြည်ပွားမှုသည်မတူညီသောအလုပ်များကိုကိုင်တွယ်ရန်လိုအပ်သောတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ပါဝါကိုပြသခြင်းကိုပြသစဉ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရွေ့လျားမှုပုံစံများကိုခွင့်ပြုရမည်။ လျှပ်စစ်သုံးစွဲမှုသည်အဓိကအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ drive ကိုပိုမိုထိရောက်လေ, ဘက်ထရီသက်တမ်းကြာလေလေဖြစ်သည်။ အထူးစွမ်းဆောင်ရည်မြင့်သောမိုက်ခရိုမီတာသည်အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှုစက်ရုပ်များ၏အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လာပြီး၎င်းတို့သည်ထိုလိုအပ်ချက်များကိုပြည့်စုံစွာဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
၎င်းသည်ပိုမိုကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောကင်းထောက်စက်ရုပ်များနှင့်လည်းသက်ဆိုင်သည်။
ကင်မရာများတပ်ဆင်ထားပြီးတစ်ခါတစ်ရံတွင်အသုံးပြုမှု site တွင်ပင်တိုက်ရိုက်ပစ်ချခြင်း, ဤကိစ္စတွင်အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများအားရှာဖွေရန်မည်သည့်လူသားမှမသွားနိုင်ပါ။ UGVs (မောင်းသူမဲ့မြေပြင်မော်တော်ယာဉ်များ) ကလုပ်နိုင်သည်။ ထို့အပြင် faulhaber dc Micromotor မှကျေးဇူးတင်ပါတယ် Torque ကိုတိုးပွားစေသည့်ဂြိုဟ်လျှော့ချရေးနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသောဂြိုလ်ကိုလျှော့ချခြင်းဖြင့်၎င်းတို့သည်အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရသည်။ UGVs ၏သေးငယ်သောအရွယ်အစားသည်ပြိုလဲနေသောအဆောက်အအုံများကိုစွန့်စားမှုကင်းသောရှာဖွေမှုများကိုရှာဖွေပြီးအချိန်နှင့်တပြေးညီပုံရိပ်များကိုပေးပို့သည်,
DC တိကျသောမော်တာနှင့်ဂီယာသည်ကားမောင်းသည့်အလုပ်များအတွက်သင့်တော်သောကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော drive device ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည်ခိုင်ခံ့ပြီးယုံကြည်စိတ်ချရသောနှင့်စျေးသိပ်မကြီးသည့်အရာများဖြစ်သည်။
ယနေ့ခေတ်တွင်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည်အရေးပါသောအခြေအနေများတွင်လူသားများနှင့်စက်မှုလုပ်ငန်းလုပ်ငန်းများ၌သိသာသောအရေးပါသောအခြေအနေများတွင်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
သံသယဖြစ်ဖွယ်အရာဝတ်ထုများကိုဖော်ထုတ်ခြင်းသို့မဟုတ်လက်နက်ဖျက်သိမ်းရေးကိုဖော်ထုတ်ခြင်းကဲ့သို့သောဥပဒေစိုးမိုးရေးသို့မဟုတ်အကြမ်းဖက်မှုဆန့်ကျင်ရေးအစီအမံများ။ ဤအစွန်းရောက်သောဖြစ်ရပ်များတွင်ဤ "မော်တော်ယာဉ်အော်ပရေတာများ" သည်တိကျသောလိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီရန်လိုအပ်သည်။ တိကျစွာကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်တိကျသောကိရိယာကိုင်တွယ်ကိုင်တွယ်မှုသည်အခြေခံလိုအပ်ချက်နှစ်ခုဖြစ်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်, device သည်ကျဉ်းမြောင်းသောလမ်းကြောင်းများမှတဆင့် fit ရန်တတ်နိုင်သမျှသေးငယ်သည်။ သဘာဝကျကျ, ထိုကဲ့သို့သောစက်ရုပ်များ၏အသုံးပြုသော actuators အတော်လေးထူးခွားတဲ့ဖြစ်ကြသည်။ အထူးမြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်မိုက်ခရိုမီတာသည်အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လာသည်။
30 ကီလိုဂရမ်ကိုလက်မောင်းအဆုံးတွင်ရုတ်သိမ်းပေးရန်မှာအတော်လေးစိန်ခေါ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်ဟုပြောခဲ့သည်။
တစ်ချိန်တည်းမှာပင်တိကျသောအလုပ်များကို brute force ထက်တိကျစွာလိုအပ်သည်။ ထို့အပြင်လက်ရုံးရှေ့များအတွက်နေရာသည်အလွန်အကန့်အသတ်ရှိသည်။ ထို့ကြောင့်ပေါ့ပါးပြီးကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော actuators များသည် Grippers အတွက်မဖြစ်မနေလိုအပ်သည်။ ဤစိန်ခေါ်မှုလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်, မတူညီသောတာဝန်အမျိုးမျိုးကိုကိုင်တွယ်ရန်လိုအပ်သောတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်စွမ်းရည်များကိုကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းစဉ် Giverper သည် 360 ဒီဂရီလှည့်နိုင်ရန်သေချာစေရမည်။
ဘက်ထရီစွမ်းအင်သုံးကိရိယာများကိုအသုံးချသောအခါလျှပ်စစ်သုံးစွဲမှုသည်အဓိကအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ ဂီယာထိရောက်မှုပိုမိုမြင့်မားလေ, "drive ပြ problem နာ" ကို DC Micromotor ကို Planetary Gears နှင့်ဘရိတ်များဖြင့်အသုံးပြုသည်။ 3557 စီးရီးအင်ဂျင်သည် 6-48V ဗို့အားသတ်မှတ်ထားသောဗို့အားဖြင့် 26W အထိပြေးနိုင်ပြီး 38/2 စီးရီးကြိုတင်စားပွဲကိရိယာများနှင့်အတူ၎င်းတို့သည်မောင်းနှင်အားကို 10nm သို့တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ All-Metal Gears များသည်ကြမ်းတမ်းသောအထွတ်အထိပ် 0 န်ဆောင်မှုများကိုလည်းမခံစားနိုင်ပါ။ decelera ratios ကို 3.7: 1 မှ 1526 မှ 1 ။ Compact Motor Gear ကိုဆေးပိုင်းထိန်းချုပ်သူ၏အထက်ပိုင်းတွင်တင်းတင်းကျပ်ကျပ်စီစဉ်ရမည်။ ပေါင်းစည်းထားသောဘရိတ်သည်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပြတ်တောက်မှုကြောင့်နောက်ဆုံးအနေအထားကိုသေချာစေသည်။ ထို့အပြင်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောအစိတ်အပိုင်းများကိုထိန်းသိမ်းရန်လွယ်ကူသည်။ အစိတ်အပိုင်းများကိုလျင်မြန်စွာအစားထိုးနိုင်သည်။ နောက်ထပ်အဓိကအားသာချက်မှာ - ကြီးမားသော DC Brush Motors သည်ရိုးရှင်းသောလက်ရှိကန့်သတ်ထိန်းချုပ်မှုများကိုသာလိုအပ်သည်။ လက်ရှိအင်အား၏တုံ့ပြန်ချက်သည် Remote Control Lever ကို Remote Control Lever နှင့် Propertper. Gripper သို့မဟုတ် "လက်ကောက်ဝတ်" ကိုကျင့်သုံးရန်အင်အားကိုတွန်းအားပေးသည်။ Compact Drive တပ်ဆင်ခြင်းသည်တိကျသော DC Motor နှင့် Gear တို့ဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသည်။ အမျိုးမျိုးသောမောင်းနှင်မှုအလုပ်များအတွက်သင့်တော်သည်။ သူတို့ကအစွမ်းထက်, ယုံကြည်စိတ်ချရသောနှင့်စျေးပေါဖြစ်ကြသည်။ စံအစိတ်အပိုင်းအင်ဂျင်၏ရိုးရှင်းသောစစ်ဆင်ရေးသည်စျေးပေါ။ အစာရှောင်ခြင်းနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
