အဝေးထိန်းစက်ရုပ်များသည် ပြိုကျနေသော အဆောက်အဦများမှ အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေခြင်းကဲ့သို့သော အရေးပေါ်အခြေအနေများတွင် ပိုမိုလုပ်ဆောင်နေကြပါသည်။
အန္တရာယ်ရှိနိုင်သည့် ပစ္စည်းများ၊ ဓားစာခံ အခြေအနေများ သို့မဟုတ် အခြားသော ဥပဒေစိုးမိုးရေးနှင့် အကြမ်းဖက်မှု တန်ပြန်ရေး အစီအမံများကို ထောက်လှမ်းခြင်း။ဤအထူးအဝေးထိန်းကိရိယာသည် လိုအပ်သောအန္တရာယ်ရှိသောလုပ်ငန်းဆောင်တာများလုပ်ဆောင်ရန်အတွက် လူသားလုပ်သားများအစား တိကျသောမြင့်မားသော မိုက်ခရိုမော်တာများကိုအသုံးပြုကာ ပါဝင်သည့်ဝန်ထမ်းများအတွက် အန္တရာယ်ကိုသိသိသာသာလျှော့ချပေးနိုင်ပါသည်။တိကျသောကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် တိကျသောကိရိယာကိုင်တွယ်ခြင်းတို့သည် အရေးကြီးသောကြိုတင်လိုအပ်ချက်နှစ်ခုဖြစ်သည်။
နည်းပညာများ ဆက်လက်တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီး စိန်ခေါ်မှုရှိသော အလုပ်များတွင် အသုံးချနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ရလဒ်အနေဖြင့် ယခုအခါတွင် လူသားများအတွက် အန္တရာယ်များလွန်းသည့် အရေးပေါ်အခြေအနေများတွင် စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုနေကြသည် - စက်မှုလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု၊ ဥပဒေစိုးမိုးရေး သို့မဟုတ် အကြမ်းဖက်မှုတန်ပြန်ရေးအစီအမံများ၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအနေဖြင့်၊ သံသယဖြစ်ဖွယ်အရာဝတ္ထုများကို ဖော်ထုတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဗုံးများကို ဖယ်ရှားခြင်းကဲ့သို့သော သံသယဖြစ်ဖွယ်အရာများကို ဖော်ထုတ်ခြင်းကဲ့သို့သော အရာများဖြစ်သည်။ထိုသို့သော လွန်ကဲသော အခြေအနေများကြောင့်၊ ဤခြယ်လှယ်ယာဉ်များသည် သတ်မှတ်ထားသော လိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီရန် တတ်နိုင်သမျှ ကျစ်လျစ်နေရပါမည်။၎င်းတို့၏ ဆုပ်ကိုင်ထားသော လက်များသည် မတူညီသော အလုပ်များစွာကို ကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်သော တိကျမှုနှင့် စွမ်းအားကို ပြသနေစဉ် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ရွေ့လျားမှုပုံစံများကို ခွင့်ပြုရပါမည်။ပါဝါသုံးစွဲမှုသည် အဓိကကျသောအခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်သည်- ဒရိုက်ကိုပိုမိုထိရောက်လေလေ၊ ဘက်ထရီသက်တမ်းပိုရှည်လေဖြစ်သည်။အထူးစွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုမော်တာများသည် အဝေးထိန်းစက်ရုပ်များ၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်လာပြီး ယင်းကဲ့သို့ လိုအပ်ချက်များကို အပြည့်အဝ ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
၎င်းသည် ပိုမိုကျစ်လစ်သော ထောက်လှမ်းရေး စက်ရုပ်များနှင့်လည်း သက်ဆိုင်ပါသည်။
ကင်မရာများတပ်ဆင်ထားပြီး တစ်ခါတစ်ရံတွင် အသုံးပြုသည့်နေရာသို့ပင် တိုက်ရိုက်ပစ်ချသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် တုန်ခါမှု၊ အခြားတုန်ခါမှုများနှင့် ဖုန်မှုန့်များ သို့မဟုတ် အပူများကို ပိုမိုအန္တရာယ်များသောနေရာများတွင် ခံနိုင်ရည်ရှိရမည်ဖြစ်သည်။ဤအခြေအနေမျိုးတွင် အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေရန် လူသားတစ်ဦးမှ တိုက်ရိုက်အလုပ်မသွားနိုင်ပါ။Ugvs (မောင်းသူမဲ့မြေပြင်ယာဉ်များ) က ဒီလိုလုပ်နိုင်ပါတယ်။ထို့အပြင် FAULHABER DC မိုက်ခရိုမော်တာ၏ torque တိုးစေသော planetary reducer နှင့်အတူ ၎င်းတို့သည် အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရပါသည်။UGV ၏သေးငယ်သောအရွယ်အစားသည် ပြိုကျနေသောအဆောက်အဦများကိုအန္တရာယ်ကင်းစွာရှာဖွေနိုင်စေပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီပုံများကိုပေးပို့နိုင်ပြီး နည်းဗျူဟာဆိုင်ရာတုံ့ပြန်မှုများနှင့်ပတ်သက်လာလျှင် အရေးပေါ်တုံ့ပြန်သူများအတွက် အရေးကြီးသောဆုံးဖြတ်ချက်ချကိရိယာတစ်ခုဖြစ်လာစေသည်။
မောင်းနှင်မှုဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းမျိုးစုံအတွက် သင့်လျော်သော ကျစ်လစ်သောဒရိုက်ကိရိယာဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည့် Dc တိကျသော မော်တာနှင့် ဂီယာ။ဤစက်ရုပ်များသည် ခိုင်ခံ့ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး စျေးမကြီးပါ။
ယနေ့ခေတ်တွင်၊ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည် လူသားများအတွက် သိသာထင်ရှားသောအန္တရာယ်နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းများ၏ အစိတ်အပိုင်းများတွင် အန္တရာယ်ရှိသော အရေးကြီးသောအခြေအနေများတွင် အသုံးများသည်။
သံသယဖြစ်ဖွယ်ပစ္စည်းများကို ဖော်ထုတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဗုံးများကို ဖြုတ်ချခြင်းကဲ့သို့သော တရားဥပဒေစိုးမိုးရေး သို့မဟုတ် အကြမ်းဖက်မှု ဆန့်ကျင်ရေးဆောင်ရွက်မှုများ။ဤပြင်းထန်သောအခြေအနေများတွင်၊ ဤ "မော်တော်ယာဉ်အော်ပရေတာ" များသည် သီးခြားလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန် လိုအပ်ပါသည်။တိကျသော ခြယ်လှယ်ခြင်းနှင့် တိကျသောကိရိယာ ကိုင်တွယ်ခြင်းတို့သည် အခြေခံလိုအပ်ချက် နှစ်ခုဖြစ်သည်။မှန်ပါသည်၊ ကျဉ်းမြောင်းသော လမ်းကြောင်းများမှတဆင့် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်ရန် စက်ပစ္စည်းသည် တတ်နိုင်သမျှ သေးငယ်ရပါမည်။ထုံးစံအတိုင်း၊ ထိုသို့သော စက်ရုပ်များအသုံးပြုသည့် လှုံ့ဆော်ပေးစက်များသည် အလွန်ထူးခြားပါသည်။အထူးစွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုမော်တာများသည် အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်လာသည်။
လက်မောင်းအဆုံးမှာ ကီလို 30 ကို မြှောက်ဖို့ဆိုတာ တော်တော် စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုလို ဖြစ်နေပါပြီ။
တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ သတ်သတ်မှတ်မှတ်အလုပ်များသည် ရိုင်းစိုင်းမှုထက် တိကျမှုလိုအပ်သည်။ထို့အပြင် လက်မောင်းတပ်ဆင်ရန် နေရာသည် အလွန်အကန့်အသတ်ရှိသည်။ထို့ကြောင့်၊ ပေါ့ပါးပြီး ကျစ်လစ်သော actuators များသည် grippers အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ဤစိန်ခေါ်မှုလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်၊ မတူညီသောအလုပ်များကိုကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်သောတိကျမှုနှင့်စွမ်းရည်ကိုဖြည့်ဆည်းပေးနေစဉ် လက်ကိုင်ပရိုသည် 360 ဒီဂရီလှည့်နိုင်ရမည်ဖြစ်ကြောင်းသေချာစေပါ။
ဘက်ထရီစွမ်းအင်သုံး စက်များကို အသုံးပြုသည့်အခါ ပါဝါသုံးစွဲမှုသည် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည် မြင့်မားလေ၊ ဝန်ဆောင်မှု အချိန်ပိုကြာလေ ဖြစ်ပါတယ်။"drive problem" ကို planetary gears နှင့် brakes များပါရှိသော DC micromotor ဖြင့်ဖြေရှင်းသည်။3557 စီးရီးအင်ဂျင်သည် အဆင့်သတ်မှတ်ဗို့အား 6-48v တွင် 26w အထိ လည်ပတ်နိုင်ပြီး 38/2 စီးရီးကြိုတင်ဂီယာများနှင့်အတူ ၎င်းတို့သည် မောင်းနှင်အားကို 10Nm အထိ တိုးမြှင့်နိုင်သည်။All-metal gears များသည် အကြမ်းခံရုံသာမက တာတန့်အထွတ်အထိပ်တင်ဆောင်မှုများကိုလည်း အာရုံမခံနိုင်ပါ။နှောင့်နှေးမှုအချိုးများကို 3.7:1 မှ 1526:1 အထိ ရွေးချယ်နိုင်ပါသည်။ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော မော်တာဂီယာကို ခြယ်လှယ်သူ၏ အထက်ပိုင်း၌ တင်းတင်းကျပ်ကျပ် စီထားရမည်။ပေါင်းစပ်ဘရိတ်သည် ပါဝါချို့ယွင်းသည့်အခါ နောက်ဆုံးအနေအထားကို သေချာစေသည်။ထို့အပြင် ကျစ်လျစ်သော အစိတ်အပိုင်းများသည် ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူပြီး ပျက်စီးနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို လျှင်မြန်စွာ အစားထိုးနိုင်သည်။နောက်ထပ်သော့ချက်အားသာချက်- အားကောင်းသော DC စုတ်တံမော်တာများသည် ရိုးရှင်းသော လက်ရှိကန့်သတ်ထိန်းချုပ်မှုများသာ လိုအပ်သည်။လက်ရှိ ခွန်အား၏ တုံ့ပြန်ချက်အား နောက်ပြန်ဖိအားဖြင့် အဝေးထိန်းခလုတ်သို့ သက်ရောက်စေပြီး၊ အော်ပရေတာအား ဂရစ်ပါ သို့မဟုတ် "လက်ကောက်ဝတ်" အား အသုံးချရန် တွန်းအားကို ပေးသည်။Compact drive တပ်ဆင်မှုကို တိကျသော DC မော်တာနှင့် ချိန်ညှိဂီယာများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။အမျိုးမျိုးသောကားမောင်းအလုပ်များအတွက်သင့်လျော်သော။၎င်းတို့သည် အားကောင်းသည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး စျေးသက်သာသည်။Standard အစိတ်အပိုင်းအင်ဂျင်၏ ရိုးရှင်းသောလုပ်ဆောင်ချက်သည် စျေးသက်သက်သာသာ၊ မြန်ဆန်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသောလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။