သတင်း

မော်တာ အပြင်အဆင်နှင့် တပ်ဆင်မှု ပုံစံများ：

လူသားပုံသဏ္ဍာန် လက်သွက်လက်မှုရှိသော လက်တွင် လက်မနှင့် လက်ချောင်းလေးချောင်း ပါဝင်သည်။ လက်ချောင်းတစ်ချောင်းစီတွင် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ သုံးဆင့်ရှိသည်- metacarpophalangeal၊ proximal interphalangeal နှင့် distal interphalangeal။ မော်ဒယ်အချို့တွင် လက်ကောက်ဝတ်လှည့်အဆစ်တစ်ခု ပါဝင်ပြီး မော်တာများသည် မောင်းနှင်မှုအမှတ်အားလုံးနှင့် အပြည့်အဝ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်- ကွေးညွှတ်ခြင်းနှင့် ဆန့်ထုတ်ခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်နိုင်စေရန်အတွက် လက်ချောင်းအဆစ်တစ်ခုစီတွင် မော်တာတစ်ခုစီ တပ်ဆင်ထားသည်။ လက်ချောင်းများ၏အောက်ခြေတွင် တပ်ဆင်ထားသော မော်တာများသည် ဘေးတိုက်လွှဲခြင်းနှင့် ဖြန့်ခြင်း/ပိတ်ခြင်းလှုပ်ရှားမှုများကို ပြုလုပ်နိုင်စေသည်။ လက်အောက်ခြေတွင် ဤမော်တာပါဝင်ပြီး လက်ကောက်ဝတ်လှည့်ခြင်းနှင့် အသေးစိတ်အသံချိန်ညှိမှုများကို မောင်းနှင်သည်။

ကျစ်လစ်သိပ်သည်းပြီး ပေါ့ပါးခြင်း- အပြင်ဘက်အချင်း ၁၆ မီလီမီတာသာရှိသောကြောင့် မော်တာသည် လက်ချောင်းများ၏ ကျဉ်းမြောင်းသော အတွင်းပိုင်းအပေါက်များအတွင်း အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်သဖြင့် မောင်းနှင်ယူနစ်များကို သိပ်သည်းစွာစီစဉ်နိုင်စေပြီး စက်ရုပ်လက်တစ်ဖက်တည်းကို ၁၀-၁၅ ဒီဂရီ လွတ်လပ်စွာလည်ပတ်နိုင်စေပါသည်။ ယူနစ်တစ်ခုလုံးသည် ဂရမ်အနည်းငယ်သာ အလေးချိန်ရှိပြီး အပိုဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးမရှိဘဲ စက်ရုပ်လက်၏ ယေဘုယျသွက်လက်မှုကို သေချာစေသည်။

တပ်ဆင်ရာတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်မှု မြင့်မားခြင်း- ရှေ့ဘက်တွင် အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ဘရက်ကက်များနှင့် မိုက်ခရိုလင့်ခ်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော စံ M2 တပ်ဆင်ပေါက်များ ပါရှိသည်။ ၎င်းသည် အဆင်ပြေစွာ တပ်ဆင်နိုင်စေပြီး၊ ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းကို ရိုးရှင်းစေပြီး၊ အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် မော်ဂျူလာ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး ချိန်ညှိနိုင်သော သတ်မှတ်ချက်များ- မော်တာ၏ ಒಟ್ಟಾರೆအရှည်သည် ဂီယာအချိုးအစားနှင့် ကွဲပြားသည်။ အသုံးပြုသူများသည် မတူညီသော ဘိုင်အိုနစ်လက်ဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် ကိုက်ညီစေရန် လက်ချောင်းအတိုင်းအတာအပေါ် အခြေခံ၍ သင့်လျော်သော ဂီယာဘောက်စ်အရွယ်အစားကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။

အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်အားသာချက်များ-

Torque-Smooth Operation: မော်တာ cogging ကို လုံးဝဖယ်ရှားရန်အတွက် အခေါင်းပါခွက်၊ သံမပါသော core structure ကို အသုံးပြုထားသည်။ အနိမ့်မြန်နှုန်းလည်ပတ်မှုသည် ချောမွေ့ပြီး တုန်ခါမှုကင်းသောကြောင့် လက်ချောင်းအနည်းငယ်ကွေးခြင်းနှင့် ညင်သာစွာညှစ်ခြင်းကဲ့သို့သော သိမ်မွေ့သောလှုပ်ရှားမှုများကို တိကျစွာလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ဂွမ်းစ၊ ချစ်ပ်များ၊ ဖန်ချပ်များနှင့် ကြိုးများကဲ့သို့သော ပျက်စီးလွယ်ပြီး ပေါ့ပါးသော အစိတ်အပိုင်းများကို တည်ငြိမ်စွာ ဆုပ်ကိုင်ထားပြီး လူ့လက်၏လှုပ်ရှားမှုများကို အလွန်ပုံတူပွားစေသည်။

မြန်ဆန်သော ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု- အလွန်နိမ့်သော ရိုတာ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် စတင်-ရပ်တန့် တုံ့ပြန်မှုအချိန်သည် <10 ms ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ ဖွင့်ခြင်း၊ ထိခြင်းနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား ပြောင်းလဲခြင်းကဲ့သို့သော မြန်ဆန်သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပြီး လက်တွေ့ကျသော ဇီဝတုပမှုစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် လက်ချောင်းများစွာ ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုတွင် မြင့်မားသော ထပ်တူပြုမှုဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် စက်ပစ္စည်း သရုပ်ပြမှုများ၊ စွမ်းဆောင်ရည်စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် စဉ်ဆက်မပြတ် တပ်ဆင်လိုင်းလုပ်ငန်း၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည့် မြင့်မားသော ကြိမ်နှုန်းမြင့် ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်မှုများကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးသည်။

ဂြိုဟ်လျှော့ချခြင်း- အဆင့်များစွာပါဝင်သော ဂြိုဟ်လျှော့ချရေးဖွဲ့စည်းပုံသည် ညင်သာစွာညှစ်ခြင်းနှင့် တည်ငြိမ်စွာဆုပ်ကိုင်ခြင်း၏ နှစ်ထပ်လိုအပ်ချက်များကို ဟန်ချက်ညီစေသည်။ torque အထွက်နည်းသောအခါ၊ ဆုပ်ကိုင်အားသည် ညင်သာသောကြောင့် သစ်သီးများ၊ ဆီလီကွန်အစိတ်အပိုင်းများနှင့် တိကျသောအီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများကို ပျက်စီးမှုမရှိဘဲ ဘေးကင်းစွာကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။ လုံလောက်သော torque ဖြင့်၊ ၎င်းသည် သေးငယ်သောကိရိယာများနှင့် သတ္တုအစိတ်အပိုင်းများကို လုံခြုံစွာကိုင်ဆောင်နိုင်ပြီး ချော်လဲခြင်း သို့မဟုတ် ပြုတ်ကျခြင်းကို ကာကွယ်ပေးပါသည်။ အမြင့်ဆုံး torque သည် 500 mNm အထိရောက်ရှိပြီး ချက်ချင်းအားများနှင့် ထိခိုက်မှုများကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး မြင့်မားသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ကြာရှည်ခံမှုကို သေချာစေသည်။

ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းရှည်- brushless ဒီဇိုင်းသည် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း ၁၀,၀၀၀ နာရီကျော်ကို သေချာစေပြီး သုတေသနပစ္စည်းများ၊ ပြန်လည်ထူထောင်ရေး ခြေတုများနှင့် စီးပွားဖြစ်ရိုဘော့များတွင် ၂၄/၇ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်ရန်အတွက် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသည်။ မော်တာသည် လျှပ်စီးကြောင်းသုံးစွဲမှုနည်းပါးပြီး ၈၅% မှ ၉၀% ထိရောက်မှုဖြင့် လည်ပတ်ပြီး သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော bionic လက်များနှင့် exoskeleton ပြန်လည်ထူထောင်ရေးလက်များ၏ ဘက်ထရီသက်တမ်းရှည်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေသည်။

Closed-Loop Control: စံအဖြစ် Hall sensor နှင့် optional encoder တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် သီးသန့် driver နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုသောအခါ closed-loop control ကို ရရှိသည်။ အနေအထားအရ၊ လက်ချောင်းကွေးညွှတ်သည့်ထောင့်များကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ပေးပြီး၊ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် တည်ငြိမ်သောကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ပေးစွမ်းသည်။ အားအရ၊ ဆုပ်ကိုင်အားအပေါ် အချိန်နှင့်တပြေးညီ feedback ပေးသောကြောင့်၊ bionic လက်၏ တိကျသောလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် အဓိကအာမခံချက်ဖြစ်သည်။

ဆူညံသံနည်းခြင်း- လည်ပတ်မှုဆူညံသံသည် ≤35 dB ဖြစ်သောကြောင့် ပြပွဲခန်းမ သရုပ်ပြမှုများ၊ အိမ်တွင်းဝန်ဆောင်မှုရိုဘော့များနှင့် ပြန်လည်ထူထောင်ရေးအထောက်အကူပြုကိရိယာများကဲ့သို့သော အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပြီး အသုံးပြုသူအတွေ့အကြုံကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။