ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောခေတ်နှင့် အရာဝတ္ထုများ၏အင်တာနက်ခေတ် ပေါ်ပေါက်လာခြင်းနှင့်အတူ၊ stepper မော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များသည် ပိုမိုတိကျလာပါသည်။ stepper မော်တာစနစ်၏ တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက်၊ stepper မော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများကို လေးလမ်းမှ ဖော်ပြထားပါသည်။
၁။ PID ထိန်းချုပ်မှု- ပေးထားသောတန်ဖိုး r(t) နှင့် တကယ့်အထွက်တန်ဖိုး c(t) အရ၊ ထိန်းချုပ်မှုသွေဖည်မှု e(t) ကို ဖွဲ့စည်းပြီး ထိန်းချုပ်ထားသောအရာဝတ္ထုကို ထိန်းချုပ်ရန် သွေဖည်မှု၏ အချိုးအစား၊ integral နှင့် differential ကို linear combination ဖြင့် ဖွဲ့စည်းသည်။
၂။ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ထိန်းချုပ်ခြင်း- ထိန်းချုပ်မှုအရာဝတ္ထု၏ ရှုပ်ထွေးမှုနှင့်အတူ၊ ဒိုင်းနမစ်ဝိသေသလက္ခဏာများသည် မသိနိုင် သို့မဟုတ် မခန့်မှန်းနိုင်သော ပြောင်းလဲမှုများဖြစ်နေသည့်အခါ၊ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုရရှိရန်အတွက်၊ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာတည်ငြိမ်သော လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အယ်လဂိုရီသမ်ကို stepper မော်တာ၏ linear သို့မဟုတ် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် linear မော်ဒယ်အရ ရရှိခဲ့သည်။ ၎င်း၏ အဓိကအားသာချက်များမှာ အကောင်အထည်ဖော်ရလွယ်ကူပြီး မြန်ဆန်သော လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သော အမြန်နှုန်း၊ မော်တာမော်ဒယ် parameter များ၏ နှေးကွေးသောပြောင်းလဲမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော လွှမ်းမိုးမှုကို ထိရောက်စွာ ကျော်လွှားနိုင်ပြီး၊ output signal tracking reference signal ဖြစ်သော်လည်း ဤထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များသည် မော်တာမော်ဒယ် parameter များအပေါ် များစွာမူတည်ပါသည်။
၃။ ဗက်တာထိန်းချုပ်မှု- ဗက်တာထိန်းချုပ်မှုသည် ခေတ်မီမော်တာ၏ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ထိန်းချုပ်မှု၏ သီအိုရီအခြေခံဖြစ်ပြီး မော်တာ၏ torque ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။ ၎င်းသည် stator current ကို excitation component နှင့် torque component အဖြစ် ပိုင်းခြားပြီး magnetic field orientation ဖြင့် ထိန်းချုပ်သောကြောင့် ကောင်းမွန်သော decoupling ဝိသေသလက္ခဏာများကို ရရှိစေပါသည်။ ထို့ကြောင့် ဗက်တာထိန်းချုပ်မှုသည် stator current ၏ amplitude နှင့် phase နှစ်ခုလုံးကို ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်သည်။
၄။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်မှု- ၎င်းသည် သင်္ချာပုံစံများ၏ မူဘောင်ပေါ်တွင် အခြေခံရမည့် ရိုးရာထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကို ချိုးဖျက်ပြီး ထိန်းချုပ်မှုအရာဝတ္ထု၏ သင်္ချာပုံစံကို မှီခိုခြင်း သို့မဟုတ် လုံးဝမမှီခိုဘဲ ထိန်းချုပ်မှု၏ တကယ့်အကျိုးသက်ရောက်မှုအပေါ် မူတည်၍သာ ထိန်းချုပ်မှုတွင် စနစ်၏ မသေချာမှုနှင့် တိကျမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်စွမ်းရှိပြီး ခိုင်မာပြီး လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ လက်ရှိတွင် fuzzy logic ထိန်းချုပ်မှုနှင့် neural network ထိန်းချုပ်မှုတို့သည် အသုံးချမှုတွင် ပိုမိုရင့်ကျက်လာသည်။
(၁) ဖွာဇီထိန်းချုပ်မှု- ဖွာဇီထိန်းချုပ်မှုဆိုသည်မှာ ထိန်းချုပ်ထားသောအရာဝတ္ထု၏ ဖွာဇီမော်ဒယ်နှင့် ဖွာဇီထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ခန့်မှန်းခြေအကြောင်းပြချက်အပေါ် အခြေခံ၍ စနစ်ထိန်းချုပ်မှုကို အကောင်အထည်ဖော်သည့် နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ စနစ်သည် အဆင့်မြင့်ထောင့်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး ဒီဇိုင်းသည် သင်္ချာမော်ဒယ်မလိုအပ်ဘဲ အမြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုအချိန်တိုသည်။
(၂) အာရုံကြောကွန်ရက်ထိန်းချုပ်မှု- သတ်မှတ်ထားသော topology နှင့် သင်ယူမှုချိန်ညှိမှုအလိုက် အာရုံကြောဆဲလ်အများအပြားကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် မည်သည့်ရှုပ်ထွေးသော nonlinear စနစ်ကိုမဆို အပြည့်အဝခန့်မှန်းနိုင်ပြီး၊ မသိသော သို့မဟုတ် မသေချာသောစနစ်များကို သင်ယူပြီး လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်ပြီး၊ ခိုင်မာမှုနှင့် ချို့ယွင်းချက်ခံနိုင်ရည်အား မြင့်မားသည်။
TT MOTOR ထုတ်ကုန်များကို ယာဉ်အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ၊ အသံနှင့်ဗီဒီယိုပစ္စည်းများ၊ သတင်းအချက်အလက်နှင့် ဆက်သွယ်ရေးပစ္စည်းများ၊ အိမ်သုံးပစ္စည်းများ၊ လေကြောင်းမော်ဒယ်များ၊ ပါဝါကိရိယာများ၊ နှိပ်နယ်ကျန်းမာရေးပစ္စည်းများ၊ လျှပ်စစ်သွားပွတ်တံ၊ လျှပ်စစ်မုတ်ဆိတ်ရိတ်စက်၊ မျက်ခုံးမွှေးဓား၊ ဆံပင်အခြောက်ခံစက်၊ သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသောကင်မရာ၊ လုံခြုံရေးပစ္စည်းများ၊ တိကျသောကိရိယာများနှင့် လျှပ်စစ်အရုပ်များနှင့် အခြားလျှပ်စစ်ထုတ်ကုန်များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ ဇူလိုင်လ ၂၁ ရက်