ထောက်လှမ်းရေးခေတ်နှင့် Internet of Things ထွန်းကားလာသည်နှင့်အမျှ stepper motor ၏ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များသည် ပိုမိုတိကျလာသည်။ stepper motor system ၏တိကျမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုတိုးတက်စေရန်အတွက် stepper motor ၏ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများကို လမ်းကြောင်းလေးခုမှ ဖော်ပြထားပါသည်။
1. PID ထိန်းချုပ်မှု- ပေးထားသောတန်ဖိုး r(t) နှင့် အမှန်တကယ်ထွက်ရှိမှုတန်ဖိုး c(t) အရ၊ ထိန်းချုပ်မှုသွေဖည်မှု e(t) ကို ဖွဲ့စည်းထားပြီး၊ ထိန်းချုပ်ထားသော အရာဝတ္တုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် မျဉ်းဖြောင့်ပေါင်းစပ်မှုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပါသည်။
2၊ လိုက်လျောညီထွေထိန်းချုပ်မှု- ထိန်းချုပ်မှုအရာဝတ္တု၏ရှုပ်ထွေးမှုနှင့်အတူ၊ ပြောင်းလဲနေသောဝိသေသလက္ခဏာများသည်မသိနိုင်သော သို့မဟုတ် ကြိုတင်မှန်းဆ၍မရသောပြောင်းလဲမှုများဖြစ်လာသောအခါ၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုရယူရန်အတွက်၊ တစ်ကမ္ဘာလုံးတည်ငြိမ်သောအပ္ပါယ်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ algorithm သည် stepper motor ၏ linear သို့မဟုတ် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် linear model အရ ဆင်းသက်လာသည်။ ၎င်း၏ အဓိက အားသာချက်များမှာ အကောင်အထည်ဖော်ရန် လွယ်ကူပြီး လျင်မြန်သော လိုက်လျောညီထွေရှိသော အမြန်နှုန်း၊ မော်တာမော်ဒယ်ဘောင်များ အပြောင်းအလဲကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော သြဇာလွှမ်းမိုးမှုကို ထိရောက်စွာ ကျော်လွှားနိုင်သည်၊ အထွက်အချက်ပြခြေရာခံခြင်း ရည်ညွှန်းအချက်ပြမှုဖြစ်သည်၊ သို့သော် အဆိုပါ ထိန်းချုပ်မှု algorithms များသည် မော်တာမော်ဒယ်ဘောင်များပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။
3၊ vector ထိန်းချုပ်မှု- vector control သည် မော်တာ၏ torque control စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည့် ခေတ်မီမော်တာ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ထိန်းချုပ်မှု၏ သီအိုရီအခြေခံဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် stator current ကို excitation component နှင့် torque component များအဖြစ် magnetic field orientation ဖြင့် ပိုင်းခြားကာ ကောင်းမွန်သော decoupling လက္ခဏာများရရှိစေရန်။ ထို့ကြောင့် vector control သည် amplitude နှင့် stator current ၏ phase နှစ်ခုလုံးကို ထိန်းချုပ်ရန်လိုအပ်သည်။
4၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်မှု- ၎င်းသည် သင်္ချာမော်ဒယ်များ၏ မူဘောင်အပေါ်အခြေခံရမည့် ရိုးရာထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကို ဖြတ်တောက်ပြီး ထိန်းချုပ်မှုအရာဝတ္ထု၏ သင်္ချာပုံစံအပေါ် လုံးဝအားမကိုးဘဲ၊ ထိန်းချုပ်မှု၏ အမှန်တကယ်အကျိုးသက်ရောက်မှုအရသာ ထိန်းချုပ်မှုတွင် မသေချာမရေရာမှုနှင့် တိကျမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်စွမ်းရှိပြီး ကြံ့ခိုင်ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုတို့ကို ဆင်ခြင်နိုင်စွမ်းရှိသည်။ လက်ရှိတွင်၊ fuzzy logic control နှင့် neural network control တို့သည် application တွင် ပို၍ရင့်ကျက်လာပါသည်။
(1) Fuzzy ထိန်းချုပ်မှု- Fuzzy Control သည် ထိန်းချုပ်ထားသော အရာဝတ္ထု၏ ပဟေဠိပုံစံနှင့် fuzzy controller ၏ အနီးစပ်ဆုံး ကျိုးကြောင်းဆင်ခြင်မှုကို အခြေခံ၍ စနစ်ထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်သဘောပေါက်သည့် နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ စနစ်သည် အဆင့်မြင့် Angle ထိန်းချုပ်မှု၊ ဒီဇိုင်းသည် သင်္ချာပုံစံ မလိုအပ်ဘဲ၊ အမြန်နှုန်း တုံ့ပြန်ချိန်သည် တိုတောင်းသည်။
(2) Neural network control- အချို့သော topology နှင့် learning adjustment အရ neurons အများအပြားကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးသော nonlinear system တစ်ခုခုကို အပြည့်အဝ ခန့်မှန်းနိုင်သည်၊ မသိသော သို့မဟုတ် မသေချာသော စနစ်များသို့ သင်ယူနိုင်ပြီး လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်ပြီး ကြံ့ခိုင်ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် အမှားခံနိုင်ရည်ရှိသည်။
TT MOTOR ထုတ်ကုန်များကို ယာဉ်အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများ၊ အသံနှင့်ဗီဒီယိုပစ္စည်းများ၊ သတင်းအချက်အလက်နှင့် ဆက်သွယ်ရေးကိရိယာများ၊ အိမ်သုံးပစ္စည်းများ၊ လေကြောင်းမော်ဒယ်များ၊ ပါဝါကိရိယာများ၊ အနှိပ်ကျန်းမာရေးကိရိယာများ၊ လျှပ်စစ်သွားပွတ်တံ၊ လျှပ်စစ်မုတ်ဆိတ်ရိတ်စက်၊ မျက်ခုံးမွှေးဓား၊ ဆံပင်လေမှုတ်စက် ခရီးဆောင်ကင်မရာ၊ လုံခြုံရေးကိရိယာများ၊ တိကျသောကိရိယာများနှင့် လျှပ်စစ်ကစားစရာများနှင့် အခြားလျှပ်စစ်ပစ္စည်းများ။
တင်ချိန်- ဇူလိုင် ၂၁-၂၀၂၃
